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以色列多若特DOROTConDor電子控制裝置 Condor 自控器用來自動控制水力、電力閥門.
Condor 自控器是特殊的PLC 控制單元, 易于簡單地由非專業(yè)人員進行控制編程:開放式的對話界面非常友好。
自控器建立起一個邏輯控制系統(tǒng)，其控制功能不僅僅限制于指定的功能，如：壓力，流量，時間等，可以延伸至更多的可測量參數(shù)（酸堿度，溫度，PH值，電導率等）
系統(tǒng)控制為精確的實時控制。閥門的控制是由自控器將12V-DC脈動發(fā)送給安裝于主閥體頂上的標準電磁閥來完成。 遠程地修改參數(shù)設定值或者遠程地讀取參數(shù)，使得Condor 自控器成為系統(tǒng)最終控制單元（如SCADA系統(tǒng)）。
標準的 “Condor” 2.0 版控制一臺閥門。
“Condor” 2M版同時控制兩臺閥門。

硬件描述

A.電源： -240V交流電， -24V交流電， -12V直流電

                -直接通過太陽能電池板充電

                 -標準6AH備用電池（有更大功率的電池可供選擇）

B.控制用電磁閥：兩個標準的12V直流電源，常開或常閉的不銹鋼電磁閥。

C. 輸入：   四種模擬輸入（選擇范圍：0-5V，1-5V，0-20mA，4-20mA）

            六種數(shù)字輸入（包括高速計數(shù)器）

D. 輸出：   報警開關

            兩種模擬輸出(選擇范圍：0-5V，1-5V，0-20mA，4-20mA)

E. 控制面板：五鍵鍵盤  2x40液晶顯示器

F.  包裝：  強化塑料盒，壘放。外型尺寸：135X190X240mm 防護等級：IP65

 

水力控制控閥門的控制回路簡介：

標準閥應該配備兩個由12V電源控制的不銹鋼電磁閥。一個裝在上游和控制腔之間，

另一個裝在下游和控制室之間（見圖）。

電磁閥的“常開”、“常閉”特性是由閥門的正常工作狀態(tài)決定的。如：在沒有電信

號時，位置是保持的位置，而正常位置由程序定義。

對大多數(shù)應用情況，正常狀態(tài)是保持狀態(tài)，意味著：閥門在收到電信號前應保持當前

位置，通常這種情況下，兩個電磁閥都應是常閉的。

如果需要閥門的正常位置為關閉，則電磁閥a應為常開。

如果需要閥門的正常位置為打開，則電磁閥b應為常開。

控制介質大多數(shù)情況是管道內介質。介質應被過濾以防止電磁閥被堵塞。

如果管道內介質不適合作為控制介質（由于多雜質，腐蝕性或壓力過低）可用清潔的水或壓縮空氣等外部控制源作為控制介質。